近期，在杭州市智能建造创新周，数十款建筑机器人现场“炫技”。为破解劳动力短缺、成本攀升等问题，建筑机器人迎来前所未有的发展机遇。

目前，杭州市多个在建项目已在主体结构、二次结构、装饰装修、辅助施工、智能运输等五大作业场景推广应用建筑机器人。这些机器人你能认出几个？它们都有哪些绝活？

小编将带大家认识一下主体结构、二次结构两个方面的建筑机器人！

主体结构

钢筋绑扎机器人

革新传统施工模式，基于图像识别算法，自动精准定位绑扎点，规避人为失误。集成自动绑扎功能与智能路径规划能力，可自主规划最优路径并避障，提升效率与精度。支持5G/WIFI双模式冗余通信，实现灵活遥控与自主作业。作业过程实时监控，具备绑扎异常自动检测功能，确保钢筋定位精准、绑扎牢固，全面保障工程质量。

混凝土智能布料机器人

适应不同建筑楼面与地库尺寸，具备随动布料减少人力操作、自动布料降低摊平量并提升精度及多模式（自动/随动/遥控）切换功能，保障连续作业。可选喷淋养护模组定时足量养护，降低开裂返修风险。

地面抹平机器人

应用于厂房、仓库、商场、停车场等大面积地坪及高层建筑标准层楼板作业。支持全自动与遥控双模式，通过APP或基站控制，实现提浆、收面及高精度标高控制。搭载GNSS导航自动规划路径避障，集成智能运动控制算法，结合高精度激光测量，精准控制标高并实时监测平整度，提升效率与质量。

3D打印机器人

采用多功能打印头系统，能够打印不同材料、不同尺寸构件，旋转方向可控，适应复杂结构打印。打印速度可实时调节，优化材料性能与成品质量。融合核心算法，实现打印路径自动规划与智能优化。人体工程学一体化设计确保操作便捷、移动灵活，显著提升施工效率与灵活性。

二次结构

砌筑机器人

显著提升效率与质量，可折叠机身缩短转场时间，轻松过门洞、梯运；自动调平摆脱地面限制。耐受恶劣环境（湿热/粉尘/污染/电压波动），保障稳定运行。智能六轴控制结合多传感器，高精度补偿砌块尺寸偏差与砂浆流变性变化，适应复杂构造，大幅减少人工与返工，确保精度与强度。

ALC条板安装机器人

实现ALC墙板全流程自动化安装，通过移动取料、夹具装夹、举升翻转、精准定位等步骤，无缝衔接从运输到安装的全过程，最大限度减少人工干预。结合激光雷达与BIM技术实现自主定位，并通过水平移动装置进行微调，确保高精度安装到位。